El primer pueblo libre de la América colonial fue fundado em 1603 por Benkos Biohó, un esclavo fugitivo que se ocultó allí con otros 36 hombres y mujeres. Hasta la década de los 60 del siglo pasado, no había camino de conexión entre la carretera principal y San Basilio de Palenque. Es por eso por lo que la lengua criolla del palenquero, que no se habla en ningún otro lugar en el mundo, fue capaz de conservarse. El pequeño pueblo fue declarado Patrimonio Cultural de la Humanidad por la UNESCO en 2005. Tiene una historia fascinante y es el lugar donde tienen origen muchos estilos de la música y danza afrocolombiana.